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菩萨修行之五十二阶位中，指第二十一至第三十位所修之十种利他行。又作十行心。
1、欢喜行：菩萨以无量如来之妙德，随顺十方。
2、饶益行：善能利益一切众生。
3、无嗔恨行：修忍辱，离嗔怒，谦卑恭敬，不害自他，对怨能忍。
4、无尽行：又作无屈挠行。菩萨行大精进，发心度一切众生，令至大涅槃而无松懈。
5、离痴乱行：常住正念不散乱，于一切法无痴乱。
6、善现行：知无有法，三业寂灭，无缚无着，而亦不舍教化众生。
7、无着行：历诸尘刹供佛求法，心无厌足，而亦以寂灭观诸法，故于一切无所着。
8、尊重行：尊重善根、智慧等法，悉皆成就，由之更增修二利行。
9、善法行：得四无碍陀罗尼门等法，成就种种化他之善法，以守护正法令佛种不绝。
10、真实行：成就第一义谛之语，如说能行，如行能说，语行相应，色心皆顺。
修十行之目的有四：(一)厌有为。(二)求菩提、满佛德。(三)欲于现在、未来世中救度众生。(四)求实际、证法如。以是故修诸行。
(四)十回向
菩萨修行五十二阶位中，指从第三十一位至第四十位。回向，乃以大悲心救护一切众生之意。又作十回向心，略称十向。
1、救护一切众生离众生相回向：即行六度四 ，救护一切众生，怨亲平等。
2、不坏回向：于三宝所得不坏之信，回向此善根，令众生获得善利。
3、等一切佛回向：等同三世佛所作之回向，不着生死，不离菩提而修之。
4、至一切处回向：以由回向力所修之善根，遍至一切三宝乃至众生之处，以作供养利益。
5、无尽功德藏回向：随喜一切无尽善根，回向而作佛事，以得无尽功德善根。
6、随顺平等善根回向：即回向所修之善根，为佛所守护，能成一切坚固善根。
7、随顺等观一切众生回向：即增长一切善根，回向利益一切众生。
8、如相回向：顺真如相而将所成之善根回向。
9、无缚无着解脱回向：即于一切法无取执缚着，得解脱心，以善法回向，行普贤之行，具一切种德。
10、法界无量回向：即修习一切无尽善根，以此回向，愿求法界差别无量之功德。
四、修证阶段
修证阶段包括加行、通达、修习和究竟等四个阶位。
(一)加行位
加行位，指四加行(暖、顶、忍、世第一)位菩萨，由得福智资粮，加功用行而入见道(欢喜地)，住真如位，称为加行位。即于资粮位所积集之善，更进一步为得无漏智而加力修行之位。此位能达“无二我”而“有二无我”之境界，然心中仍变带“如相”现前，故仍非实住之唯识境界，称为大乘顺抉择分。
成唯识论说加行位的特征是：“现前立少物，谓是唯识性；以有所得故，非实住唯识。”
修加行位的方法是，通过修四寻思观与四如实智观，得暖、顶、忍、世第一四善根。
1、四寻思观
四寻思观，“四如实智”之对称。乃以万法唯识之观点，观察名、义、自性、差别等四法为假有实无之观法。据瑜伽师地论卷三十六所举，即：
一)名寻思。名，能诠之义；指色、受等诸法之名。谓菩萨于名唯见名，故称名寻思。
二)义寻思。义，指依名而诠，为所诠之体事。谓菩萨于事唯见事，故称事寻思。
三)自性假立寻思。自性，指色、受等各自之体性。谓菩萨于自性假立唯见自性假立，故有此称。
四)差别假立寻思。差别，指色、受等诸法之相用。谓菩萨于差别假立唯见差别假立，故有此称。
盖此四法所取之境与能取之识，皆由一己之内心所变，假有不实，故菩萨于加行位先起四寻思观，而予以伏除；此即四善根位中之暖、顶二位所修，由此而悟入依他起性。
2、四如实智
四如实智，指于加行位中，由名、事、自性、差别等四寻思观所引发之四种正智。又作四知、四如实知、四如实遍智。
1)名寻思所引如实智。谓菩萨如实了知诸法之名言，乃随世间施设，此系为令世间起想、起见、起言说之故；若不立此假名，则无有想，亦无有能起之执，若无有执，则无言说。能如是如实了知之智，称为名寻思所引如实智。
2)事寻思所引如实智。谓诸菩萨观见一切色等想事，乃离言说，寂灭不可得者。能如是了知之智，称为事寻思所引如实智。
3)自性假立寻思所引如实智。谓诸菩萨如实通达诸法之自性为假非实，其性不可得，如影像水月，乃相似显现而非彼体。能如实了知最甚深义所行境界之智，称为自性假立寻思所引如实智。
4)差别假立寻思所引如实智。指能引发差别假立寻思作用之如实智；即如实了知诸法差别之可言说性、离言说性。由胜义谛而言，无色等之诸法差别；由世俗谛而言，则有色等之诸法差别。故知真、俗乃相依不二者。能如是如实了知此真俗相依不二之义，称为差别假立寻思所引如实智。
成唯识论说：“四寻思者，寻思名、义、自性、差别，假有实无。如实遍知此四离识及识非有，名如实智。
”3、四加行位
1)在暖位，可以修明得定，寻求思察认识之对象，即名、义、自性、差别等四种为空无。
2)在顶位，修明增定，以更进一层之观智作观。
3)在忍位，修印顺定。
4)在世第一法位，修无间定，确认决定所认识之对象及能观之识皆为空无，即为如实智观。
(二)通达位
通达位又作见道位。初地菩萨体会真如，智照于理，得见中道，故称通达位。即证得初无漏智，并体得真如理之位。此系修行第一大劫之成熟阶段，相当于初地之入心，故又称见道位。
成唯识论说：“若时于所缘，智都无所得；尔时住唯识，离二取相故。”
(三)修习位
修习位指二地至十地菩萨，得见道已，为断除障，复修习根本智，故称修习位。即于通达位证得真如理，再反覆修习之位。其特征是：“无得不思议，是出世间智。舍二粗重故，便证得转依。”
菩萨初登此位之际，即生无漏智，见佛性，乃至成为圣者，长养佛智。并以其护育一切众生，故此位亦称地位、十圣。地位之菩萨称为地上菩萨；登初地(初欢喜地)之菩萨称为登地菩萨，初地以前之菩萨称为地前菩萨，即指十住、十行、十回向之地前三十心。据十住毗婆沙论称，“地”意为住处，故十地又译作十住。
(一)欢喜地，又作极喜地、喜地、悦豫地。(二)离垢地，又作无垢地、净地。(三)发光地，又作明地、有光地、兴光地。(四)焰慧地，又作焰地、增曜地、晖曜地。(五)难胜地，又作极难胜地。(六)现前地，又作现在地、目见地、目前地。(七)远行地，又作深行地、深入地、深远地、玄妙地。(八)不动地。(九)善慧地，又作善哉意地、善根地。(十)法云地，又作法雨地。
十地之各地有入、住、出三心；入而未安住时为入心，久止其位之盛时为住心，近终入次位时为出心。
如何证得二种转依？谓十地中，修十胜行，断十重障，证十真如，二种转依由斯证得。
成唯识论卷九谓，此十地依次修习施、戒、忍、精进、静虑、般若、方便善巧、愿、力、智等十波罗蜜(十胜行)，依之各除异生性障、邪行障、闇钝障、微细烦恼现行障、于下乘般涅槃障、粗相现行障、细相现行障、无相中作加行障、利他门中不欲行障、于诸法中未得自在障等十重障；各获证遍行真如、最胜真如、胜流真如、无 受真如、类无别真如、无染净真如、法无别真如、不增减真如、智自在所依真如、业自在等所依真如。依此转烦恼、所知二障，而得菩提、涅槃之果。
(四)究竟位
究竟位指妙觉佛证此果位，最极清净，更无有上，故称究竟位，即指佛果之位。“此即无漏界，不思议善常；安乐解脱身，大牟尼名法。”成唯识论说：
清净法界众相寂静，故名安乐。四智心品永离恼害，故名安乐。此二自性皆无逼恼，及能安乐一切有情，故二转依俱名安乐。二乘所得二转依果，唯永远离烦恼障缚，无殊胜法故，但名解脱身。大觉世尊，成就无上寂默法故，名大牟尼。此牟尼尊，所得二果，永离二障，亦名法身。
五、结语
唯识学的修行理论对中国佛教有很大的影响。一般认为，唯识宗在中国是短命的一个宗派，但唯识修行的基本义理，实际上渗透到唐以后中国佛教的每个宗派当中。一些与唯识宗表面上十分不同的宗派，比如禅宗，都吸收了唯识修行的精华。
自六祖惠能开始，禅宗的付法经典发生了变化，改为金刚经，思想上由渐悟一跃而为明心见性，顿悟成佛，与以前有了较大的差距。而惠能倡导不立文字，直指人心的道风，表面上与唯识学的繁琐论证恰成水火。惠能的文化程度也不高，人称不识字。但是，翻开他的天才式的语录坛经，我们赫然发现这样的文句：
大圆镜智性清净，平等性智心无病，妙观察智性非功，成所作智同圆镜。
如上转八识为智也。教中云：转前五识为成所作智，转第六识为妙观察智，转第七识为平等性智，转第八识为大圆镜智。
这是唯识学着名的转识成智说，唯识学对禅宗的影响由此可见一般。
通过了解唯识学的修行理论，我们可以看到成佛需要长期的艰苦修行，没有捷径。禅宗的顿悟，也是建立在累世修行的基础上。当代学佛者常常有急功近利的倾向，最关心如何迅速成佛，以至不停地在不同的宗派间犹疑。印顺长老的语录或许是一副良药。他说：
世间，有限的一生，本就是不了了之的。本着精卫衔石的精神，做到那里，那里就是完成，又何必瞻前顾后呢！
参考书目
玄奘：成唯识论
窥基：成唯识论述记
印顺：华雨集5
佛光山：佛光大辞典
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